液壓伺服系統主要是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統，可分為機械液壓伺服系統和電液伺服系統兩大類。其中，機械液壓伺服系統應用較早，主要用于飛機方向舵和機床仿形裝置的控制。

電液伺服系統在自動化領域占有非常重要的地位。許多大功率、快速響應的位置控制和力控制應用于電液伺服系統，如飛機和導彈的舵機控制系統、船舶的舵機系統、雷達和火炮的伺服系統。

在液壓伺服系統中，液壓執行機構運動迅速，換向迅速，設備基本上是一個固有的高頻振蕩環節。此外，隨著流量的增加和參數的最佳匹配，固有頻率可以提高到與電液伺服閥相比。

液壓伺服系統的固有頻率一般在100HZ以上，所以液壓執行機構的頻率響應非?？?，在一定程度上容易高速啟動、制動和倒車。與機電系統執行器相比，固有頻率通常更高。

液壓伺服系統的液壓執行機構的體積和重量遠小于同等功率的機電執行機構。這主要是因為隨著功率的增加，液壓執行機構的體積和重量的增加要比機電執行機構慢得多。這是因為前者主要通過增加液體流量和壓力來增加功率。雖然動力機構的體積和重量也會增加一點，但可以通過使用高強度和輕金屬材料來減少。